Arduino Nano Shield pro CNC stroje.
CNC Shield je rozšiřujcí modul do základní desky Arduino Nano.
Obsahuje 3 sloty pro A4988 (DRV8825 ) drivery krokových motorů.
Jedná se o klon KS0152 Keyestudio CNC Shield V4. Při použití GRBL softwaru je potřeba změnit nastavení pinů DIR a STEP, na desce jsou na rozdíl od originálu prohozené...
#define X_STEP_BIT 5 // Uno Digital Pin 2 - původní nastavení
#define Y_STEP_BIT 6 // Uno Digital Pin 3 - původní nastavení
#define Z_STEP_BIT 7 // Uno Digital Pin 4 - původní nastavení
#define X_DIRECTION_BIT 2 // Uno Digital Pin 5 - původní nastavení
#define Y_DIRECTION_BIT 3 // Uno Digital Pin 6 - původní nastavení
#define Z_DIRECTION_BIT 4 // Uno Digital Pin 7 - původní nastavení
Dále nelze měnit nastavení krokování propojkami. Driver tedy v této desce bude mít nastavení MS1, MS2 a MS3 = LOW, LOW, LOW, i když budou propojky rozpojeny, nebo zapojeny.
Specifikace desky:
- Výstupní proud 2A
- Vstupní napětí 12V
- Rozměry: 72x58mm