Mikrokrokování v krokových motorech: Proč a Jak
Co je to mikrokrokování?
Krokové motory se pohybují ve zlomcích otáčky, obvykle v krocích. Například motor s krokem 1,8 stupně udělá 200 kroků pro celou otáčku (360 ÷ 1,8). Mikrokrokování je metoda, jak tento "krok" rozdělit na menší kroky, což vede k plynulejšímu pohybu, zejména při nízkých rychlostech.
Jak to funguje?
Mikrokrokování se dosahuje pomocí modulovaného napětí pro řízení proudu k vinutím motoru. Ovladač posílá dvě sinusové vlny napětí do vinutí motoru, které jsou od sebe posunuty o 90 stupňů. To vede k plynulejšímu pohybu a konzistentnější produkci kroutícího momentu.
Pro a proti mikrokrokování
Výhody:
Plynulý pohyb a konstantní kroutící moment: Mikrokrokování výrazně snižuje oscilace a nerovnosti v pohybu.- Žádná zpětná vůle: Na rozdíl od mechanických převodů, mikrokrokování nezavádí zpětnou vůli do systému.
Nevýhody:
- Omezená přesnost a kroutící moment: Mikrokrokování nemůže dosáhnout ideálních vlastností kvůli omezením v návrhu motoru a ovládání.
- Riziko 'prázdného rozlišení': Pokud je krok příliš malý, nemusí motor překonat třecí moment komponenty, kterou pohání.
Kdy je mikrokrokování vhodné?
Mikrokrokování je často považováno za dobrou alternativu k mechanickým převodům, protože nezpomaluje maximální rychlost systému. Ale pozor, je důležité vyhnout se příliš vysokému rozlišení, které by systém nezvládal.
Na závěr
Takže, mikrokrokování je super, pokud potřebujete plynulejší pohyb a méně vibrací. Ale buďte opatrní při jeho používání, abyste nesnižovali efektivitu a výkon svého motoru. A pokud hledáte krokové motory, které podporují mikrokrokování, máme v Sharplayers širokou nabídku. Jsou to například krokové motory PrimoPal Nema14, Nema 17, nebo Nema 23. Vedle ovšem pri mikrokorokování nešlápnete ani s LDO Nema 14. Tak se na to podívejte!
Díky za pozornost a pokud máte další dotazy o mikrokrokování nebo cokoliv jiného, jsme tu pro vás.
Galerie
